Guía de fiscalidad para autónomos: impuestos, modelos y obligaciones

Ser autónomo en España implica asumir un conjunto de obligaciones fiscales que pueden resultar abrumadoras al principio. Entre el alta censal, el IVA trimestral, los pagos fraccionados del IRPF, las retenciones y los resúmenes anuales, es fácil perderse. Esta guía completa, actualizada a 2026, recorre paso a paso toda la fiscalidad del trabajador autónomo: desde el alta hasta la declaración de la renta, pasando por los gastos deducibles, la cuota de autónomos y el calendario fiscal. El objetivo es que entiendas qué debes presentar, cuándo y por qué.

El alta del autónomo: primeros pasos

Antes de emitir tu primera factura, debes darte de alta en dos organismos: la Agencia Tributaria (Hacienda) y la Seguridad Social.

Alta censal: modelos 036 y 037

El alta en Hacienda se realiza mediante el modelo 036 (declaración censal completa) o el modelo 037 (versión simplificada para casos sencillos). En ellos se comunica la actividad económica, el epígrafe del IAE (Impuesto sobre Actividades Económicas), el régimen de IVA e IRPF y la fecha de inicio.

Alta en el RETA

El RETA (Régimen Especial de Trabajadores Autónomos) es el régimen de la Seguridad Social para autónomos. Desde 2023, la cuota se calcula por tramos en función de los rendimientos netos reales previstos, sustituyendo al antiguo sistema de base de cotización elegible libremente.

El epígrafe del IAE

El IAE clasifica las actividades económicas. Aunque la mayoría de autónomos están exentos de pagarlo (por facturar menos de 1 millón de euros), sí es obligatorio darse de alta en el epígrafe correspondiente, ya que determina las obligaciones fiscales aplicables.

Estimación directa vs. estimación objetiva

El régimen de tributación del IRPF determina cómo calculas tu rendimiento:

• Estimación directa: tributas por la diferencia real entre ingresos y gastos deducibles. Es el régimen más común. Tiene una modalidad simplificada y otra normal.
• Estimación objetiva (módulos): tributas por unos parámetros objetivos (personal, superficie, etc.) y no por el beneficio real. Aplica solo a ciertas actividades y con límites de facturación.

La elección del régimen condiciona el modelo de pago fraccionado que debes presentar (130 o 131).

El IVA del autónomo

El IVA es el impuesto indirecto que el autónomo repercute a sus clientes y soporta en sus compras. La cuota a ingresar es la diferencia entre el IVA repercutido y el soportado deducible.

Tipos de IVA

• 21% general: la mayoría de bienes y servicios.
• 10% reducido: hostelería, transporte de viajeros, ciertas obras.
• 4% superreducido: productos de primera necesidad, libros, medicamentos.

Declaración del IVA: modelos 303 y 390

El IVA se declara trimestralmente con el modelo 303, con plazos el 20 de abril, 20 de julio, 20 de octubre y 30 de enero. Al cierre del ejercicio se presenta el resumen anual con el modelo 390. Tienes todos los detalles en nuestro artículo sobre el IVA trimestral: modelos y plazos y en el trámite del IVA trimestral.

El pago fraccionado del IRPF: modelos 130 y 131

Los autónomos adelantan trimestralmente parte de su IRPF mediante pagos fraccionados:

• Modelo 130: para quienes tributan en estimación directa. Se ingresa el 20% del rendimiento neto acumulado del año, descontando los pagos anteriores y las retenciones soportadas.
• Modelo 131: para quienes tributan por módulos (estimación objetiva), con un cálculo basado en parámetros objetivos.

Un autónomo que factura a empresas y aplica retención en todas sus facturas puede estar exento de presentar el modelo 130 si más del 70% de sus ingresos llevan retención. Lo explicamos a fondo en modelo 130 y 131 para autónomos.

Las retenciones: modelos 111 y 115

Si el autónomo tiene trabajadores o paga a otros profesionales, debe retener e ingresar esas cantidades en Hacienda:

• Modelo 111: retenciones de rendimientos del trabajo y de actividades profesionales. Se presenta trimestralmente.
• Modelo 115: retenciones por el alquiler de locales de negocio. También trimestral.

Los resúmenes anuales

Además de las declaraciones trimestrales, el autónomo presenta varios resúmenes anuales en enero:

1. Modelo 390: resumen anual del IVA.
2. Modelo 190: resumen anual de las retenciones de trabajo y actividades profesionales (relacionado con el 111).
3. Modelo 180: resumen anual de las retenciones por alquileres (relacionado con el 115).

La declaración de la renta del autónomo

Todo lo presentado durante el año confluye en la declaración anual de IRPF (modelo 100), durante la campaña de la renta de abril a junio. El autónomo declara su rendimiento neto de la actividad, que se integra con el resto de sus rentas y se grava según los tramos progresivos del IRPF. Los pagos fraccionados y las retenciones ya ingresados se descuentan de la cuota final. Consulta los detalles en la declaración de la renta de los autónomos.

Tramos del IRPF 2026

• 19% hasta 12.450 €
• 24% hasta 20.200 €
• 30% hasta 35.200 €
• 37% hasta 60.000 €
• 45% hasta 300.000 €
• 47% a partir de 300.000 €

Gastos deducibles del autónomo

Deducir correctamente los gastos es esencial para reducir la base imponible. Para que un gasto sea deducible debe estar vinculado a la actividad, justificado con factura y registrado en la contabilidad. Algunos de los más habituales:

• Cuota de autónomos del RETA.
• Suministros (luz, agua, internet) con porcentaje si trabajas desde casa.
• Material de oficina, software y equipos.
• Servicios profesionales (gestoría, asesoría).
• Vehículo y combustible, con restricciones según la actividad.
• Dietas y desplazamientos, con límites.

La cuota de autónomos por tramos

Desde 2023, la cuota del RETA se basa en los rendimientos netos reales. El autónomo elige una base de cotización dentro del tramo que le corresponde según sus ingresos previstos y puede ajustarla varias veces al año. Al cierre del ejercicio, la Seguridad Social regulariza la cuota en función de los rendimientos reales declarados.

Calendario fiscal del autónomo

1. 20 de abril: modelos 303, 130/131, 111 y 115 del primer trimestre.
2. Abril-junio: declaración de la renta (modelo 100).
3. 20 de julio: declaraciones del segundo trimestre.
4. 20 de octubre: declaraciones del tercer trimestre.
5. 30 de enero: declaraciones del cuarto trimestre (modelo 303, etc.).
6. Enero: resúmenes anuales (390, 190, 180).

Puedes ver el procedimiento completo en el trámite para autónomos.

Errores frecuentes de los autónomos

• No guardar todas las facturas o perder justificantes de gastos.
• Olvidar plazos trimestrales y acumular recargos.
• Deducir gastos sin vinculación clara con la actividad.
• No diferenciar las cuentas personales de las profesionales.
• Elegir mal el régimen de IRPF al darse de alta.

Para evitarlos, muchos autónomos contratan una asesoría. Si estás valorándolo, revisa nuestra guía para elegir asesor fiscal.

Gastos deducibles del autónomo: qué puedes incluir y qué no

La diferencia entre tributar de más o de forma ajustada está, en buena medida, en la deducción correcta de los gastos. Hacienda exige tres requisitos para admitir un gasto: que esté vinculado a la actividad económica, que esté justificado con factura completa (no basta el ticket en la mayoría de casos) y que esté registrado en los libros. Cumplidos estos tres requisitos, el gasto reduce tanto el rendimiento del IRPF como, si soporta IVA deducible, la cuota del modelo 303.

Gastos que normalmente sí puedes deducir

• La cuota de autónomos del RETA en su totalidad.
• Compras de mercancías, materias primas y consumibles de la actividad.
• Servicios profesionales: asesoría, gestoría, abogados, notario.
• Alquiler del local y suministros asociados a la actividad.
• Material de oficina, software, equipos informáticos (amortizables si superan cierto importe).
• Seguros, publicidad, formación vinculada a la actividad y gastos financieros.

Gastos polémicos o limitados

• Vivienda en la que trabajas: puedes deducir un porcentaje de los suministros (luz, agua, internet) aplicando el 30% sobre la parte de la vivienda afecta a la actividad, además de la proporción de gastos como el alquiler o el IBI.
• Vehículo y combustible: solo son plenamente deducibles si el vehículo está afecto al 100% a la actividad (transportistas, comerciales, taxis, autoescuelas). En el resto de casos, Hacienda suele rechazar la deducción del IVA salvo prueba de afectación exclusiva.
• Dietas y manutención: deducibles con límites diarios (26,67 € en territorio nacional sin pernocta) y siempre que se paguen por medios electrónicos en establecimientos de hostelería.
• Ropa: solo si es indumentaria específica de trabajo (uniforme, EPI), nunca ropa de uso ordinario.

La regla de oro: ante la duda, conservar la factura y poder demostrar la relación con la actividad. Deducir gastos sin vínculo claro es una de las causas más frecuentes de regularización en una inspección.

El calendario fiscal del autónomo (trimestre a trimestre)

La fiscalidad del autónomo es esencialmente trimestral, con un cierre anual en enero. Verlo trimestre a trimestre ayuda a no olvidar ningún modelo:

1. Primer trimestre (1 enero – 31 marzo), se presenta hasta el 20 de abril: modelo 303 (IVA), modelo 130 o 131 (pago fraccionado IRPF) y, si procede, modelos 111 (retenciones de trabajo y profesionales) y 115 (alquileres).
2. Segundo trimestre (1 abril – 30 junio), hasta el 20 de julio: los mismos modelos. Coincide con la campaña de la renta (abril-junio), por lo que es un periodo de gran carga.
3. Tercer trimestre (1 julio – 30 septiembre), hasta el 20 de octubre: de nuevo 303, 130/131 y, en su caso, 111 y 115.
4. Cuarto trimestre (1 octubre – 31 diciembre), hasta el 30 de enero: los modelos trimestrales más los resúmenes anuales: 390 (IVA), 190 (retenciones del 111) y 180 (retenciones del 115).

Si domicilias el pago, ten en cuenta que la presentación con cargo en cuenta se cierra unos días antes (habitualmente el día 15 del mes de vencimiento). Cuando el plazo cae en fin de semana o festivo, se traslada al siguiente día hábil. Tienes el procedimiento completo en el trámite del IVA trimestral y en el trámite para autónomos.

Estimación directa normal frente a simplificada

Dentro de la estimación directa —el régimen por defecto para la mayoría de autónomos— existen dos modalidades cuya principal diferencia está en el volumen de facturación y en el rigor contable exigido.

Estimación directa simplificada

Se aplica cuando el importe neto de la cifra de negocios del año anterior no supera los 600.000 € y no se ha renunciado a ella. Sus ventajas son la simplicidad contable (basta con libros registro de ventas e ingresos, de compras y gastos, y de bienes de inversión) y, sobre todo, la posibilidad de deducir un 5% del rendimiento neto en concepto de gastos de difícil justificación, con un tope de 2.000 € anuales. Es la modalidad más extendida entre pequeños autónomos.

Estimación directa normal

Es obligatoria cuando se superan los 600.000 € de facturación o cuando se renuncia a la simplificada. Exige una contabilidad ajustada al Código de Comercio y al Plan General Contable, lo que implica más trabajo y, normalmente, una asesoría. A cambio, no tiene el límite de los 600.000 € y permite aplicar el régimen completo de amortizaciones y provisiones.

La elección entre una y otra (y entre estimación directa y módulos) tiene efectos durante todo el ejercicio, por lo que conviene decidirla bien al darse de alta. Puedes profundizar en los modelos de pago en modelo 130 y 131 para autónomos.

Errores fiscales que más sanciones provocan a los autónomos

Conocer los fallos más habituales es la mejor vacuna contra recargos y sanciones. Estos son los que con más frecuencia detecta la Agencia Tributaria:

1. Presentar fuera de plazo: la presentación extemporánea sin requerimiento previo conlleva recargos crecientes (del 1% más un 1% adicional por cada mes de retraso, hasta el 15%). Si Hacienda requiere antes, se convierte en sanción.
2. Deducir IVA y gastos no afectos a la actividad: comidas familiares, ropa de calle o un vehículo de uso mixto son banderas rojas en una comprobación.
3. No emitir o no conservar facturas correctas: la factura debe contener todos los datos obligatorios; un ticket no permite deducir IVA en la mayoría de los casos.
4. Discrepancias entre modelos: que el IVA declarado en los 303 no cuadre con el resumen anual 390, o que las retenciones del 111 no coincidan con el 190, dispara avisos automáticos.
5. Olvidar el modelo 347: la declaración informativa de operaciones con terceros (más de 3.005,06 € con un mismo cliente o proveedor) se presenta en febrero y se olvida con frecuencia.
6. Mezclar cuentas personales y profesionales: dificulta justificar los movimientos y complica cualquier comprobación.

La mayoría de estos errores se evitan con orden y con el apoyo de un profesional. Si valoras delegar, revisa nuestra guía de errores comunes en la declaración.

Preguntas frecuentes

¿Tengo que presentar el modelo 130 si todas mis facturas llevan retención?

No necesariamente. Si más del 70% de tus ingresos por actividades profesionales han soportado retención, puedes estar exento de presentar el modelo 130. Conviene confirmarlo con un asesor según tu situación concreta.

¿Cuándo se presenta el IVA trimestral?

El modelo 303 se presenta el 20 de abril, el 20 de julio, el 20 de octubre y el 30 de enero, correspondiendo a los cuatro trimestres naturales del año.

¿Qué diferencia hay entre el modelo 130 y el 131?

El modelo 130 es para autónomos en estimación directa, que tributan por su beneficio real (20% del rendimiento neto). El modelo 131 es para quienes tributan por módulos (estimación objetiva), con un cálculo basado en parámetros objetivos.

¿Puedo deducir los gastos de mi vivienda si trabajo desde casa?

Sí, puedes deducir un porcentaje de los suministros (luz, agua, internet) proporcional a la superficie de la vivienda afecta a la actividad, así como parte de gastos como el alquiler o el IBI bajo ciertas condiciones.

¿La cuota de autónomos es deducible?

Sí, la cuota mensual del RETA es un gasto deducible en la declaración del IRPF, ya que está directamente vinculada al ejercicio de la actividad.

¿Qué pasa si me retraso en una declaración trimestral?

Si presentas fuera de plazo sin requerimiento previo de Hacienda, se aplican recargos por presentación extemporánea que aumentan con el tiempo transcurrido. Si Hacienda te requiere antes, además pueden imponerse sanciones.